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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

20N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

10N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +55°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class F 

UL1061 AWG26

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

綠色  ( Green )

霍爾 U ( Hu )

藍色  ( Blue )

霍爾 V ( Hv )

灰色  ( Grey )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black)

霍爾電源負 ( GND )

UL1007 AWG20

棕色  (Brown )

U相 ( Phase U )

橙色  ( Orange)

V相 ( Phase V )

黃色  ( Yellow )

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

14

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque) 

mN.m

112

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

135

額定速度 ( Rated speed )

RPM

4400

額定功率 ( Rated power )

W

50

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

336

峰值電流 ( Peak current )

A

9

線電阻 ( Line to line resistance ) 

ohms@20℃ 

0.75

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

0.42

轉矩常數 ( Torque constant ) 

mN.m/A

37

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

3.1

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

135

機身長度 ( Motor length )

mm

21.5

重量 ( Weight )

Kg

0.13