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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

115N  距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL2464  AWG26

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

UL2464  AWG16

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

0.5

1.0

1.5

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.6

1.2

1.8

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power )         

W

157

314

471

峰值轉矩 ( Peak torque )          

N.m

1.5

3.0

4.5

峰值電流 ( Peak current )         

A

13.0

26

38

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.6

0.3

0.22

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

1.4

0.7

0.55

轉矩常數 ( Torque constant )         

Nm/A

0.12

 0.12

0.12

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

9.0

9.0

9.0

轉動慣量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

200

400

600

機身長度 ( Motor length )       L

mm

86

        116

136

重量 ( Weight )               

Kg

1.3

2.1

2.9