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Overall Dimensions
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Cooperation1、特性概要（General specification）
項目（Item） | 說明（Specifications） |
步距角（Step Angle） | 1.8° |
步距角精度（Step Angle Accuracy） | ±5% (整步無負載，full step, no load) |
徑向間隙（ Radial Play） | 0.02mm@450 g |
軸向間隙（ Axial Play） | 0.08mm@450 g |
最大徑向負載（Max. radial force） | 130N 距法蘭20mm (20mm from the flange) |
最大軸向負載（Max. axial force） | 36N |
介電強度（Dielectric Strength） | 1200VAC / 1s |
絕緣電阻（Insulation Resistance） | 100MΩ ,500VDC |
環境溫度（Ambient Temperature） | -20。C~+50。C |
絕緣等級（Insulation Class） | Class B |
2、電性能（Electrical specifications）
型號（Model No.） | Current /Phase 每相 電流 | Resistance /Phase 每相 電阻 | Inductance /Phase 每相 電感 | Holding Torque 保持 轉矩 | Detent Torque 定位 轉矩 | # of Leads 引出線數 | Rotor Inertia 轉動慣量 | Weight 重量 | Length 機身 長度 |
Single shaft （單出軸） | A | Ω | mH | N.m | N.m | # | g-cm2 | kg | mm |
FL86STH65-6004AC | 6 | 0.29 | 1.77 | 3.5 | 0.08 | 4 | 1000 | 1.7 | 63 |
FL86STH80-6004AC | 6 | 0.39 | 3 | 4.5 | 0.12 | 4 | 1400 | 2.3 | 75 |
FL86STH118-6004AC | 6 | 0.55 | 6 | 8.5 | 0.24 | 4 | 2700 | 3.8 | 112 |
FL86STH156-6004AC | 6 | 0.73 | 8.68 | 12 | 0.36 | 4 | 4000 | 5.3 | 150 |
1、機械尺寸（Dimension）
2、接線圖（Wiring Diagram）
3、矩頻曲線（Pull out torque curve）
根據要求，該款電機可以設計和制造成定制的類型。
The motor can be designed &manufactured with customized request.
| FL86STH118-6004AC | 169.37 KB |
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| FL86STH65-6004AC | 166.96 KB |
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| FL86STH80-6004AC | 167.19 KB |
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| FL86STH156-6004AC | 167.37 KB |
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