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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

220N  距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

60N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1332 AWG22

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

UL1332 AWG18

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

48

額定轉矩 ( Rated torque) 

N.m

0.35

0.7

1.05

1.4

2.1

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.42

0.84

1.26

1.68

2.52

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power )

W

110

220

330

440

660

峰值轉矩 ( Peak torque )

N.m

1.05

2.1

3.15

4.2

6.3

峰值電流 ( Peak current )

A

9.5

17.5

25

33.5

50

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.9

0.34

0.2

0.16

0.1

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

2.6

1

0.66

0.5

0.31

轉矩常數 ( Torque constant ) 

N.m/A

0.116

0.122

0.127

0.127

0.128

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

8.6

9

9.4

9.4

9.5

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

400

800

1200

1600

2400

機身長度 ( Motor length )       L

mm

56

70

84

96

123

重量 ( Weight )

Kg

1.6

2.12

2.64

3.15

4.2