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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

14N距法蘭5mm ( 5mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

4.8N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

1

FPC 

霍爾電源正  ( Vcc )

2

霍爾 W ( Hw )

3

霍爾 U ( Hu )

4

霍爾 V ( Hv )

5

霍爾電源負 ( GND )

6

W相 ( Phase W )

7

V相 ( Phase V )

8

U相 ( Phase U )

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )  

VDC

9

12

24

48

額定轉矩 ( Rated torque)  

mN.m

29.5

25.1

25.5

24.7

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

35.4

30.1

30.6

29.6

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

2100

2800

2760

2950

額定功率 ( Rated power )

W

6

7

7

8

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

73.8

75.3

76.5

74.1

峰值電流 ( Peak current )

A

3.4

3.2

1.7

0.97

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

2.87

3.43

13.7

53

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

1.61

1.87

 7.73

27.8

轉矩常數 ( Torque constant )

mN.m/A

23

24.8

51

96.1

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

1.7

1.83

3.77

7.1

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

35

35

35

35

機身長度 ( Motor length ) 

mm

18

18

18

18

重量 ( Weight )

g

50

50

50

50