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聯(lián)系合作性能參數(shù)：
| 型號(hào) | IWS45L-1D1350B-MCAFC |
| 外徑尺寸 | 110mm |
| 額定電壓 | 24VDC |
| 額定電流 | 2.2 Arms |
| 最高轉(zhuǎn)速 | 350 轉(zhuǎn)/分 (線速度 2米/秒) |
| 額定扭矩 | 1.1 N.m |
| 峰值扭矩 | 3N.m |
| 通訊類型 | UART+CAN |
| UART波特率 | 115200bps，支持控制器或電腦上位機(jī)控制 |
| CAN波特率 | 500kbps/1Mbps 通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置 |
| 保護(hù)功能 | 過(guò)壓保護(hù)、?壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、失速保護(hù)等 |
| 工作溫度 | -10℃～40℃（不結(jié)冰） |
| 工作濕度 | 5～95%RH（無(wú)凝露） |
| 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃～70℃（不結(jié)冰） |
| 儲(chǔ)藏濕度 | 90%RH 以下（無(wú)凝露） |
| 保護(hù)等級(jí) | 除軸端外IP67 |
| 重量 | 1.3Kg |
| 建議負(fù)載（雙輪差速） | 30kg以下 |
2、矩頻曲線
| IWS伺服輪轂一體機(jī)說(shuō)明書(shū) - 富興 | 1.5 MB |
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